在灌装车间，将所需软管放置在全自动尾部灌装机的管仓，软管由整列机械手理顺后，自动流入软管滑道送至上管扶手处，经过灌装机大盘的转动来进行寻标、除尘，之后自动吸入的物料按照产品的净含量灌装到软管内;在进行钢印码压合，并将生产日期、批次印在软管的压合处，经过剪切机械手进行修剪，灌装完的半成品经滑道流水至自动检漏机进行漏料检查，如有尾部封口不牢的半产品管内的料会被挤出，后流入自动重量选别机称重时就会被剔除，同样灌装净含量不准的也会被剔除，符合该产品标准重量则绿灯放行，流水至包装车间，自动进入装盒机料槽，进行开盒、装盒，之后经过贴标机进行防伪贴标，完成后使用喷码机按照瓶身尾部钢印对产品包装盒进行喷码，后进入视觉检测剔除机，同时进行防伪、喷码的检查，不良品将被剔除，合格品进入自动重量选别机进行称重，检测是否有空盒的出现，再流入透明膜三维包装机进行产品塑膜，塑膜完成后经汇流线进入分、装、封中套一体机，按产品规格进行全自动开中套、装中套、封中套，完毕后流入自动重量选别机进行称重，检测是否符合该中套标准重量;后经柔性链条使用全自动贴标机对中套进行中套签贴标，完成后进入侧推式装箱机装箱，完成后流入称重机进行整箱称重，重量大于或者小于预定值时自动报警，重量准确则流入即时打印贴标机，产品名称、产品编号、生产日期、数量、重量以及操作人等相关产品信息都会打印出来作为箱签，并进行时实贴标，之后封箱机进行自动封箱。最后经过柔性线以及装箱滚筒线到达码垛位，机械手进行自动码垛，每托盘码满后自动给立体库发送取货请求，立体库收到信号后给AGV机器人下达任务，通过不同码垛位的编号进行识别取货，并自动入往立体库。
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